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新品發(fā)布｜知行機(jī)器人優(yōu)采-數(shù)據(jù)采集手：全球首款搭載高精度觸覺感知，實(shí)現(xiàn)全維度多模態(tài)同步采集

時(shí)間：2026-06-01 15:15:58    來源：北青網(wǎng)    


(資料圖片)

具身智能與機(jī)器人靈巧操作快速落地，高質(zhì)量觸覺 + 視覺 + 位姿多模態(tài)數(shù)據(jù)已成為算法訓(xùn)練、動(dòng)作復(fù)刻、力控研發(fā)的核心剛需。知行機(jī)器人正式推出優(yōu)采 - 數(shù)據(jù)采集手，以專業(yè)級(jí)觸覺感知、亞毫米級(jí)定位精度、高幀率同步采集，搭配自研軟件平臺(tái) + 跨平臺(tái)兼容與全系列同構(gòu)設(shè)計(jì)，為機(jī)器人研發(fā)、精密操作采集、算法驗(yàn)證提供一站式數(shù)據(jù)采集解決方案。

一、專業(yè)觸覺感知，真實(shí)還原抓取交互

搭載高靈敏度觸覺陣列，空間分辨率2.34 taxels/cm2，支持0–160N觸覺壓力采集，搭配0.1N高精度力覺識(shí)別能力，精準(zhǔn)捕捉接觸分布、抓取力度與表面紋理交互信息，可穩(wěn)定采集不同材質(zhì)、不同形狀物體的觸覺數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)還原人機(jī)、機(jī)物交互細(xì)節(jié)，滿足精細(xì)操作、恒力控制、微弱力感知等高端科研與力控研究需求。

二、超高精度定位，全維度位姿精準(zhǔn)采集

設(shè)備搭載高精度感知模組，XYZ三軸空間定位精度可達(dá)0.7mm，位姿精度（RPY角度）高達(dá)0.01°，軌跡重建精度優(yōu)于5mm，全程采集穩(wěn)定無漂移、誤差極小。融合Vive Tracker、2K 2D相機(jī)、磁編碼器三大核心傳感器，全方位精準(zhǔn)記錄設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡、角度變化、夾持姿態(tài)數(shù)據(jù)，為機(jī)器人示教學(xué)習(xí)、靈巧動(dòng)作復(fù)刻、精密裝配算法訓(xùn)練提供超高保真原始數(shù)據(jù)。

三、高幀率同步，多源數(shù)據(jù)無延遲對(duì)齊

設(shè)備統(tǒng)一輸出頻率30Hz，搭配130°超大廣角魚眼鏡頭，實(shí)現(xiàn)視覺、位姿、力覺、觸覺四源數(shù)據(jù)同步采集，高速動(dòng)態(tài)操作場(chǎng)景下不丟幀、無延遲、數(shù)據(jù)高度對(duì)齊。傳感器數(shù)據(jù)采用JSON格式、視頻流采用H.264編碼標(biāo)準(zhǔn)輸出，完美兼容Windows等主流系統(tǒng)，可快速對(duì)接各類算法訓(xùn)練平臺(tái)與數(shù)據(jù)處理工具，大幅降低數(shù)據(jù)二次處理成本。

四、雙生態(tài)適配，多平臺(tái)無縫兼容

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